跟着全球制造业的全面晋级，磨削加工手法也在快速地从手艺打磨进入机械打磨、主动打磨以及智能磨削阶段，机器换人成为不行逆转的潮流。

　　涂附磨具是最重要的磨削加工东西之一。打磨机器人的广泛运用为涂附磨具职业带来了哪些实质性的影响？涂附磨具职业应当怎样习惯这一潮流，改动自己，立异开展，助力我国制造业的转型晋级？带着这些问题，本刊记者电话采访了国内机械人打磨专家张志军。

　　张志军，结业于北京理工大学机械工程与主动化学院，2005 年参与 3M 我国研磨产品部，从事 10 多年磨料磨具的运用开发，参与组建了机器人打磨实验室，为 3M 我国研制中心资深工程师。2018 年参与 ATI 工业主动化有限公司，任 ATI 我国资料去除主动化事业部司理。他从前先后两次参与《我国涂附磨具世界论坛》，精深的专业素质和对涂附磨具的深入了解，给职业同仁留下了深入的形象，也为职业同仁了解知道智能磨削技能带来了许多启示。

　　记者 ：智能磨削与工业机器人打磨技能在国内的遍及与运用程度大致是什么样的？

　　张总 ：打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，前进作业功率以及确保产品优品率。现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺等作业。首要分为四大范畴 ：一是铸造之后的打磨。如水龙头号五金件外表砂光 ；二是机加工的打磨，首要是去毛刺较多 ；三是焊接后的打磨 ；四是其它的打磨，即切开之后的毛刺打磨、冲压之后的其它工艺，包含激光切开、等离子切开及一些塑料件等。

　　在这四大范畴中，铸造职业比方水龙头的打磨加工是最为典型的，其头部企业比方美国科勒、厦门九牧等，每家均具有数百台机器人，用砂带打磨的主动化程度比较高。而机器人打磨用最多的是电子职业，如手机壳、笔记本等，它们的量大、产品周期快，90% 以上是经过机器人运用砂纸或海绵砂进行打磨。应当说，在这两个域里机器人打磨比较遍及。

　　在其他范畴的运用，如压铸职业去飞边、去毛刺等，我个人感觉并不是许多，大约只要 20%，80% 仍是人工打磨。而在机加工职业，跟着全体的主动化前进，包含整个产线都在完成主动化，采纳机床上下料，曩昔人工打磨去毛刺现在变成了机器人去毛刺。这一块儿的技能相对比较老练，难度没那么高，由于机加工件现已用机床加工过，尺度定位比较精确，再用机器人去毛刺比较便利，越来越多机加工职业后处理也在用机器人去打磨、去毛刺，比较压铸职业运用要高一些，大约 30%。在焊接范畴，由于有一些难以打破的技能难点，机器人打磨的遍及率相对低一些，现在还不到 10%。不过虽然眼下遍及率并不算高，但客观上市场需求还挺多，有些企业现已开端询价，在为往后做计划、做准备了。所以从长远来看，这个范畴也将逐渐完成机器人打磨。

　　记者 ：机器人打磨是一个大概念，详细到不同的工业范畴、不同的磨削目标，它涉及到的技能复杂性与技能途径各不相同，所运用的处理计划也是不同的，那么涂附磨具最习惯哪些范畴？

　　张总 ：从现有的实践看，涂附磨具现在习惯于什么范畴，将来还习惯于什么范畴，跟上机器人、上主动化没有什么联系。原来用涂附磨具，现在仍是用涂附磨具，原来用金刚石砂轮，现在仍是用金刚石砂轮。在我看来，绝大多数的主动化作业仅仅说是用一个机械臂将人的手臂解放出来，磨料方法和打磨方法并没有变，从这个视点讲，磨料的格式该是什么样，仍是什么样，每个范畴都在完成自己的主动化。

　　记者 ：就磨削寿数来讲，在一些磨削运用范畴，一般磨料砂带是否将逐渐会被超硬资料砂带所代替？

　　张总 ：在我看来，人们对金刚石砂带的寻求在于它的寿数长、打磨得更快一些，对主动化自身来说，它偏好这个，期望替换产品的次数更少一些。不论是否运用机器人打磨，金刚石都会有它的优势，假如放在主动化设备上，金刚石砂带的优势会更扩大，设备的产出率会大大前进，得到更高的推行。所以，主动化设备更偏好寿数长的一些磨料产品。可是，金刚石柔性相对差一些，在初磨削的时分，超硬资料产品有自己的优势，但假如让金刚石砂带打磨水龙头，不见得有它的优势。所以，在某些范畴仍是代替不了的。

　　记者 ：在主动化、智能化磨削的布景下，新式磨料比方堆积磨料、陶瓷磨料、聚会磨料这类产品是否更受欢迎？

　　张总 ：它们的优势确实是被主动化设备更喜爱，包含能够发生更大的压力，逾越人，比方陶瓷磨料，压力大它就会体现得更好。有时人工打磨，它不破碎，就感觉不好用。假如机器人能够供给更大的压力，就能够让陶瓷磨料、堆积磨料的自锐性更好一些，能将砂带磨料的功能更好地发挥出来。它们跟金刚石相同，不论有没有主动化，这些磨料在专机上有优势，运用起来比较便利，磨削功能安稳持久性要好一点。便是说，这种堆积磨料寿数长、一致性安稳性好。曾经只要靠人来操控的要素，对机器人来说，就更喜爱、更火急，乃至说是不行或缺的。比方磨削功能安稳持久性，曾经用人工打磨，第一个工件或许用 10 秒钟，等打第 20 个工件时，或许都需求 15 秒了。人工打磨时是边打磨边判别，靠经历当令调整。但对机器人打磨就需求在编程时考虑进去。假如砂带磨削功能是安稳的，程序员就会比较喜爱。对机器人来说，也仍是更偏好堆积磨料这类的产品。

　　记者 ：工业机器人打磨打破了传统的磨料磨具打磨方法，或许还包含了金属磨削、激光磨削、水磨等各种工艺技能，涂附磨具的传统运用范畴是否会被更多地代替？

　　张总 ：在涂附磨具的传统运用范畴，现在绝大部分工艺仍是沿袭曾经的工艺，工人们曾经用什么，现在做主动化计划时仍是用什么，简直 90%以上都在沿袭曾经的工艺。涂附磨具的功能是不行代替的，由于它有弹性、磨削快。比方打磨不锈钢焊缝、抛光和用砂纸打磨油漆等传统涂附磨具的优势，它便是代替不了，即便上主动化也仍是要用它。

　　记者 ：智能磨削对涂附磨具最底子的要求便是磨削功能安稳性好、寿数长，国内产品在习惯这些智能磨削方面还存在哪些问题，应该怎样去改善？

　　张总 ：在我看来，无法改善，有些技能特性便是那样。只能是主动化厂家想方设法了解磨料特性，规划一些替换设备，想方设法节省替换时刻，让换磨削产品的时刻在线下进行，让打磨作业站功率更高。有人提出来，咱们的砂带能不能用上一天或替换频率更少，这很难做到。现在咱们开发金刚石砂带、陶瓷磨料和堆积磨料产品，只能是简略地延伸磨削寿数，但从底子上仍是需求替换。假如说咱们有主动化替换计划，就对磨料寿数的依赖性没有那么强了。不论怎样说，换磨料能够节省磨削时刻，机器人打磨的时刻添加，对出产企业来说便是效益。

　　记者 ：实际上磨削产品和磨削机器人是相互的联系。机器代人关于涂附磨具来说，既有压力，也是动力。

　　张总 ：没有危机，反而是时机。并不是说主动化代替磨料磨具，主动化仅仅代替运动方法，代替人的手臂，它仍是需求磨料磨具的支撑。只不过现在寄期望于磨料寿数更长、一致性更好，削减它们的替换时刻，削减调试程序的复杂度，乃至期望磨料是全能的，一个磨料就能够干许多活，许多打磨作业能不能一步搞定，这从工艺上是无法做到的。所以，主动化企业要处理的问题，是完成替换更便利 ；涂附磨具需求改善，需求不断立异，可是仍旧有它的生命力。

　　张总 ：现在打磨跟其他职业相同，国外有的大部分东西，咱们国内都有，国内很多企业也都在做，除了单个顶尖的没有外，大部分国外运用场景在国内都有了，并且在这方面我国或许比国外都兴旺，比方电子范畴的打磨、手机壳的打磨，国外都没有这个工业，苹果的工业链都在我国，这一点我国是绝无仅有，处于领先地位的。

　　张总 ：我对未来新产品的巴望不报有期望，说白了，这方面的技能没有太多革命性的开展，我只期望它能够被机器人更好地抓起来。至于说磨料有什么革命性的前进和开展，这也不是主动化职业所能决议的工作或是它能提出的问题。

　　记者 ：依您的观点，智能磨削便是代替人工，有人工的当地就能够用机器人，也无所谓高端运用和低端运用之分，能够这样了解吗？

　　张总 ：对，磨削嘛，智能磨削是解放手艺劳动力的，手艺用什么，机器人仍是用什么，磨削的实质没有变，只不过是把人给省出来了，并没有高端和低端之分。